Ю.О. РЕЗНИК, С.Ю. СОЛОВЬЁВ, (ООО “АВИАТЭКС”),О.В. СЕРДЮКОВ, Р.В. НЕСТУЛЯ (ЗАО “МСТ”)

Устройство сбора и передачи данных АТ-860 на базе контроллеров MIC и MIRage: интегрированное решение для учета энергоресурсов и телемеханики

Настоящая публикация открывает серию статей, посвященных ПТК “ТопИнфо-АТ” – совместной разработке компаний “Авиатэкс” (г. Москва) и “Модульные Системы Торнадо” (ЗАО “МСТ”, г. Новосибирск). В статье рассматривается устрой-ство сбора и передачи данных (УСПД) АТ-860 – УСПД нового поколения, совмещающее функции традиционного концентрато-ра данных систем коммерческого учета и функции контролируемого пункта (КП) систем телемеханики. Приведены назначе-ние, область применения, состав, конструкция, основные технические характеристики, принципы функционирования, сведения о сертификации, результаты и перспективы внедрения.

The paper starts a series of articles dedicated to TopInfo-AT DCS – a common product of Aviatex (Moscow) and Modular Systems Tornado (Novosibirsk, Russia). It presents AT-860 – a new generation data acquisition and communication device combining the func-tions of a traditional data hub for custody transfer systems and a controlled point of telemechanics systems. Destination, application field, architecture, components, key performance attributes, operation prin ciples, certification data, application results and prospect are included.

Предпосылки создания и основные системные требования

Создание единого информационного пространства современного предприятия требует не только автоматизации финансово-хозяйственной, оперативной и производственной деятельности, но и интеграции всех компонентов информационной инфраструктуры во взаимодействующий комплекс дополняющих друг друга систем. В свя-зи с очередным этапом формирования оптового рынка [1, 2] и началом создания розничного рынка электроэнергии [3, 4] для предприятий различных отраслей промышленности в настоящее время задача оперативного управления энергозатратами, сочетающая учет потребления/отпуска энергоресурсов с функциями диспетчерского и автоматического управления [5], становится не просто одним из актуальных инструментов повышения эффективности, а насущной потребностью выживания предприятия.

Наряду с учетом электроэнергии все большую необходимость приобретает учет других видов энергии (тепла, газа, воды и т.д.). Наибольшая проработка нормативных требований к системам учета в силу исторических причин характерна для электроэнергетики, поэтому их можно рассматривать в качестве основных системных предпосылок для создания интегрированных систем учета энергоресурсов.

• - надежность оборудования и программного обеспечения (должна быть положительная статистика использо-вания данных решений в ответственных приложениях);
• - опыт, компетенция и статус компании-разработчика/поставщика (сложные комплексные системы не могут быть разработаны “на пустом месте”);
• - совместимость со стандартными протоколами и распространенными устройствами (выбор данного решения не должен вынуждать конечных пользователей отказываться от принятых программно-аппаратных средств других произ-водителей);
• - простота внедрения, обслуживания и модернизации (программные и аппаратные средства должны быть в максимальной степени ориентированы на удобство для пользователей на различных этапах жизненного цикла системы);
• - возможность расширения функциональности системы путем включения в состав нового оборудования и ПО (должна быть возможна поддержка новых приборов учета).

Эти требования положены в основу разработки ПТК “ТопИнфо-АТ”. Комплекс является совместным проектом компаний “Авиатэкс” и ЗАО “Модульные Системы Торнадо”.

Компания “Авиатэкс” работает на рынке систем контроля и учета электрической энергии с 1997 г., выполняя проектирование, внедрение, сопровождение и модернизацию систем учета энергоресурсов на базе различных технических средств. Программное обеспечение “ТопСмарт” и “АльфаСмарт” для широко известного УСПД RTU-314 является раз-работкой ООО “Авиатэкс”.

Компания “Модульные Системы Торнадо” с 1992 г. занимается разработкой, производством и внедрением полномасштабных автоматизированных систем управления технологическими процессами для различных промышлен-ных объектов.

Соединение опыта компаний в областях их компетенции является залогом создания конкурентоспособного продукта – ПТК “ТопИнфо”, двумя основными компонентами которого являются УСПД АТ-860 и программное обес-печение “ТопИнфо”. В настоящей статье рассматривается УСПД АТ-860.

Назначение и область применения УСПД АТ-860

УСПД АТ-860 предназначено для сбора результатов измерений от счетчиков с цифровыми интерфейсами и им-пульсными выходами типа “сухой контакт”, сбора сигналов состояния объекта или средств измерений (телесигнали-зации), обработки результатов измерений, синхронизации времени в счетчиках электроэнергии, передающих ин-формацию в данное УСПД, а также выполнения функций КП телемеханики.

УСПД AT-860 является составной частью ПТК “ТопИнфо-АТ”, в свою очередь предназначенного для построе-ния автоматизированных информационно-измерительных систем коммерческого учета электрической энергии (АИИС КУЭ). УСПД AT-860 обладает переменным составом функциональных блоков, реализующих требуемые конфигурации каналов измерений и конкретные функции и задачи.

Функции УСПД AT-860:

• - сбор результатов измерений от счетчиков электрической энергии с цифровыми интерфейсами и от счетчиков электрической энергии с телеметрическими импульсными выходами типа “сухой контакт”;
• - обработка результатов измерений в соответствии с параметрированием УСПД;
• - предоставление интерфейса доступа к собранной информации;
• - синхронизация времени как в самом УСПД, так и в счетчиках электроэнергии, передающих информацию в данное УСПД;
• - самодиагностика с фиксацией в журнале событий;
• - ввод, вывод и обработка сигналов телемеханики.

УСПД может быть использовано на объектах энергетики, промышленных предприятиях, а также в других организациях, осуществляющих самостоятельные взаиморасчеты с поставщиками или потребителями электроэнергии.

Состав

УСПД АТ-860 является специализированным промконтроллером, в состав которого входят следующие техни-ческие средства:

• - программируемый контроллер типа MIC или MIRage;
• - источник (источники) вторичного электропитания;
• - клеммное оборудование;

Таблица 1

• - одно- или двухобъемный корпус.

Контроллер MIC имеет модульную конструкцию на основе крейта ASM3-MIC стандарта “Евромеханика” формата 3U, в которой установлены блок питания, процессорное устройство MIC-860, модули-носители MIC-CB субмодулей стан-дарта ModPack. Контроллер MIRage содержит процессорное устройство MIRage-CPU и модуль-носитель MIRage-CPU-Ext интерфейсных субмодулей.

Варианты исполнения УСПД АТ-860 приведены в табл. 1.

Процессорные устройства MIC-860 и MIRage-CPU выполнены на единых программно-технических средствах; харак-теристики модификаций процессорных устройств приведены в табл. 2.

Таблица 2

Субмодули обеспечивают построение требуемой конфигурации коммуникационных каналов, а также могут быть ис-пользованы для реализации каналов телемеханики непосредственно в УСПД. Перечень используемых субмодулей при веден в табл. 3.

Таблица 3

Характеристики субмодулей аналогового ввода сигналов постоянного напряжения и тока приведены в табл. 4, харак-теристики каналов измерения сигналов термопреобразователей сопротивления на основе модуля MIRage-FPT – в табл. 5, характеристики субмодулей дискретного ввода – в табл. 6, характеристики субмодулей дискретного вывода – в табл. 7.

Таблица 4

Таблица 5

Таблица 6

Таблица 7

Основные технические характеристики

Основные характеристики УСПД AT-860 приведены в табл. 8.

Для защиты измерительных данных и параметров УСПД AT-860 от несанкционированных изменений предусмотре-на механическая и программная защита. УСПД AT-860 осуществляет самодиагностику и фиксирует все случаи неис-правности в журнале событий, хранящемся в энергонезависимой памяти, в частности, автоматическое тестирование работоспособности производится при каждом включении питания.

УСПД AT-860 предназначено для эксплуатации в непрерывном режиме при температуре окружающего воздуха в диапазоне 0…+50 С и относительной влажности окружающего воздуха до 95 % при температуре 35 ?С без конденса-ции влаги на элементах конструкции. В специальном исполнении возможен расширенный диапазон рабочих тем-ператур от –40 до +70 С. Охлаждение УСПД осуществляется за счет естественной конвекции.

Поддерживаемые счетчики

УСПД AT-860 рассчитано на работу с многофункциональными микропроцессорными счетчиками электрической энергии с цифровыми интерфейсами и со счетчиками с телеметрическими импульсными выходами ти-па “сухой контакт”.

Таблица 8

Типы поддерживаемых счетчиков электрической энергии приведены в табл. 9.

Таблица 9

Телеметрические выходы импульсных счетчиков должны обеспечивать следующие характеристики:

• - в состоянии “замкнуто” сопротивление выходной цепи не более 100 Ом при амплитуде тока не менее 2,5 мА;
• - в состоянии “разомкнуто” сопротивление выходной цепи не менее 5 кОм при остаточной амплитуде тока (при отсутствии сигнала) не более 1 мА;
• - длительность импульсов не менее 25 мс при частоте следования не более 10 Гц.

Расчетная вероятность пропуска единичного импульса составляет не более 10–3 при частоте следования входных импульсов менее 10 Гц и скважности импульсов от 0,1 до 0,9.

Метрологические характеристики

Точность привязки показаний счетчиков ко времени – 1 с.

Относительная точность внутренних часов УСПД – 10^–5.

Предел допускаемой относительной погрешности измерительных каналов по электрической энергии определяется классами точности применяемых счетчиков.

Предел допускаемого значения относительной погрешности счета импульсов – ±0,1 %.

Предел допускаемой относительной погрешности измерительных каналов для электрической энергии за сутки и за расчетный период в условиях эксплуатации (при подаче не менее 10 000 импульсов) – ±0,02 %.

Предел допускаемой дополнительной абсолютной погрешности по электроэнергии, получаемой за счет математиче-ской обработки измерительной информации, поступающей от счетчиков, составляет 1 единицу младшего разряда изме-ренного (учтенного) значения.

Предел допускаемой относительной погрешности по средней мощности для любого измерительного канала на ин-тервалах усреднения мощности, на которых не производилась корректировка времени, рассчитывается по следующим формулам:

– на основании значений мощности, полученных с импульсных выходов счетчика:

где _p– предел допускаемой относительной погрешности по мощности; _э– предел допускаемой относительной погрешности счетчика по электроэнергии; _си– предел допускаемой относительной погрешности счета импульсов; P – величина измеренной средней мощности, выраженная в кВт (кВар); – единица младшего разряда измеренной средней мощности, выраженная в кВт (кВар);

– на основании значений счетчика по мощности, посчитанных в цифровом виде:

Предел допускаемой дополнительной погрешности по средней мощности на интервале усреднения, на котором производилась корректировка времени, рассчитывается по формуле:

Предел допускаемой погрешности по времени в каждой точке учета – ±5 с (при наличии связи со счетчиком).

Пределы допускаемой относительной погрешности при измерении электроэнергии в измерительных каналах УСПД, получаемой за счет математической обработки и подсчета количества импульсов от счетчиков с телеметри-ческими выходами типа “сухой контакт” для учета электроэнергии за сутки и за расчетный период в условиях экс-плуатации (при подаче не менее 10 000 импульсов) составляют ±0,01 %.

Пределы допускаемой абсолютной погрешности при измерении электроэнергии, получаемой за счет математи-ческой обработки измерительной информации, поступающей от счетчиков, составляют ±1 единицу младшего раз-ряда измеренного значения.

Пределы допускаемой погрешности по измерительным каналам ввода в УСПД аналоговых сигналов телемеха-ники (погрешности каналов телеизмерений _m и _m) рассчитываются по формулам:

,

где _m – пределы допускаемой приведенной погрешности используемого субмодуля ввода аналогового сигнала или измерительного преобразователя; _m– пределы допускаемой абсолютной погрешности используемого субмодуля ввода аналогового сигнала или измерительного преобразователя аналогового сигнала; – цена младшего разряда результата аналого-цифрового преобразования, выраженная в единицах измеряемой величины; x_{вx max}, x_{вx min} – максимальное и минимальное значения входного сигнала измерительного канала соответственно.

Показатели надежности

Показатели надежности УСПД AT-860 в целом определяются соответствующими показателями и количеством со-ставляющих технических средств устройства:

• - средняя наработка на отказ – в соответствии с НД на комплектующие изделия;
• - средний срок службы – 30 лет;
• - среднее время восстановления работоспособного состояния после отключения (питания) или сбоя – не более 30 с;
• - среднее время восстановления при отказе (заменой неисправного устройства) без учета времени, затрачивае-мого на прибытие ремонтного персонала, – не более 1 ч.

Принципы функционирования УСПД

Программное обеспечение УСПД

Программное обеспечение (ПО) УСПД АТ-860 состоит из системного и прикладного.

Системное ПО УСПД АТ-860 – многозадачная ОС РВ для встраиваемых приложений OS-9 компании Microware Systems. ОС OS-9 выполняет задачи в соответствии с приоритетами, обеспечивает гибкое взаимодействие между программными модулями, осуществляет динамическое распределение памяти, использует развитые средства меж-задачного взаимодействия и быстрые процедуры обслуживания прерываний с гарантированным временем реакции.

Прикладное ПО УСПД АТ-860 состоит из двух основных частей:

• - ПО коммерческого и технического учета электроэнергии;
• - ПО телемеханики.

Прикладное ПО реализовано в виде программных модулей, обеспечивающих выполнение функций коммерче-ского и технического учета электроэнергии и решающих следующие задачи:

• - программную поддержку коммуникационных, дискретных и аналоговых субмодулей – драйверов устройств ввода/вывода;
• - реализацию коммуникационной среды, поддерживающей обмен данными по интерфейсам Ethernet, RS-485/RS-422, RS-232, а также с использованием Hayes-совместимых модемов для выделенных и коммутируемых линий связи, радиомодемов и GSM-модемов по различным протоколам;
• - реализацию протоколов микропроцессорных счетчиков электрической энергии Альфа, ЕвроАльфа, АльфаП-люс, СЭТ-4ТМ.02, СЭТ-4ТМ.03, ПСЧ-4ТМ.05, Меркурий 230;
• - управление режимами работы УСПД – конфигурирование, штатное функционирование;
• - опрос микропроцессорных счетчиков электрической энергии по цифровым интерфейсам – чтение заводских параметров счетчиков, конфигурационных параметров счетчиков, массивов накопленной энергии, профилей сред-них мощностей на интервале/интервалах усреднения счетчика, параметров электрической сети, внутренних журна-лов событий счетчиков и другой доступной для данного типа счетчика информации;
• - опрос счетчиков электрической энергии с телеметрическими выходами типа “сухой контакт”;
• - обработку результатов измерений;
• - ведение архивов результатов измерений с привязкой к календарному времени в энергонезависимой памяти контроллера;
• - ввод, обработку и регистрацию дискретных сигналов состояния объекта и средств измерения;
• - ведение журнала событий в энергонезависимой памяти контроллера – фиксация событий о конфигурирова-нии и переконфигурировании УСПД, изменении расчетных коэффициентов, заменах счетчиков, включении и от-ключении питания УСПД, ошибках в УСПД, включении и отключении питания счетчиков, ошибках опроса счет-чиков и др.;
• - синхронизацию времени в УСПД и в счетчиках электрической энергии, передающих информацию в данное УСПД.

Структурная схема прикладного ПО УСПД AT-860 в части реализации функций коммерческого и технического учета электрической энергии приведена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема ПО УСПД АТ-860 в части коммерческого и технического учета электроэнергии

Конфигурирование программных средств учета электроэнергии УСПД АТ-860 осуществляется из ПО “ТопИнфо”.

Программные модули, обеспечивающие выполнение функций телемеханики, решают следующие задачи:

• - cбор информации о состоянии двухпозиционных объектов (ТС);
• - сбор информации о текущих значениях параметров (ТИТ);
• - сбор интегральных значений параметров (ТИИ);
• - сбор информации с температурных датчиков (термосопротивлений);
• - телеуправление двух- и многопозиционными объектами (ТУ);
• - вывод сигналов телерегулирования (при поддержке данной функции протоколом телемеханики);
• - присвоение меток времени сигналам ТИТ и ТС;
• - первичную обработку информации (масштабирование, цифровая фильтрация сигналов, аппроксимация нели-нейной характеристики датчиков);
• - передачу телеинформации по различным каналам связи (ВЧ-уплотненные, физические, коммутируемые телефон-ные линии, радиоканал, цифровые каналы связи) в различных направлениях и с разными протоколами связи (МЭК 870-5-101, МЭК 870-5-104, Гранит, ТМ-120, ТМ-800);
• - обмен информацией с оперативно-информационным комплексом (ОИК);
• - обмен информацией с АСУТП объектов и со средствами автономных систем контроля и управления (устрой-ства РЗА и др.);
• - выполнение функций локальной автоматики и технологических блокировок.

Конфигурирование программных средств телемеханики осуществляется с помощью встроенного web-сервера УСПД.

Измеряемые и вычисляемые величины

Измеряемые и регистрируемые УСПД АТ-860 величины приведены в табл. 10.

Таблица 10

УСПД АТ-860 поддерживает чтение и регистрацию следующих параметров электрической сети (при возможно-сти их чтения из счетчика):

• - активной мощности суммарной;
• - активной мощности по фазам;
• - реактивной мощности суммарной;
• - реактивной мощности по фазам;
• - полной мощности суммарной;
• - полной мощности по фазам;
• - напряжения по фазам;
• - тока по фазам;
• - межфазного напряжения;
• - суммарного коэффициента мощности;
• - коэффициента мощности по фазам;
• - угла суммарного коэффициента мощности;
• - угла коэффициента мощности по фазам;
• - угла напряжения по фазам;
• - угла тока по фазам;
• - коэффициента гармонических искажений напряжения по фазам;
• - коэффициента гармонических искажений напряжения по фазам;
• - коэффициента гармонических искажений тока по фазам;
• - частоты по фазам;
• - амплитуды напряжения второй гармоники;
• - амплитуды тока второй гармоники.
• 
  

Рис. 2. Интегрирование устройств телемеханики из состава комплекса “ТОРНАДО-ТМ” с АИИС КУЭ на основе УСПД АТ-860

Обеспечение единого времени

УСПД AT-860 имеет встроенные средства ведения времени, являющиеся составной частью системы единого времени ПТК “ТопИнфо-АТ”. Внутренние часы УСПД всегда работают в непрерывном стандартном локальном (зимнем) времени, на основе которого осуществляется опрос счетчиков, присвоение меток времени результатам измерений, коррекция внутренних часов счетчиков. Счетчики электрической энергии могут быть запрограммиро-ваны как с автоматическим переводом сезонного времени “зима-лето”, так и без него. Коррекция времени УСПД осуществляется от устройства синхронизации системного времени (УССВ) на основе GPS-приемника или с верхне-го уровня (АРМ), синхронизируемого по сигналам системы GPS.

Опрос счетчиков

Опрос счетчиков может осуществляться с использованием следующих каналов связи:

• - по линиям интерфейса RS-232 или RS-485 (RS-422), подключенным к соответствующим портам УСПД, а также с помощью преобразователей интерфейсов в различных сочетаниях;
• - с использованием модемов по выделенным или коммутируемым телефонным линиям, GSM-модемов, радио-модемов;
• - по сети Ethernet с помощью преобразователей интерфейсов Ethernet-RS-232/RS-422/RS-485 [6].

В линиях интерфейса могут использоваться волоконно-оптические каналы связи с применением соответствую-щих преобразователей.

Настройки опроса счетчиков задаются в ПО “ТопИнфо”.

Интеграция со смежными системами

УСПД АТ-860 обладает следующими возможностями интеграции со смежными системами:

• - ПО верхнего уровня “ТопИнфо” включает программные модули, обеспечивающие взаимодействие с распро-страненными УСПД типа RTU-325 компании “Эльстер Метроника”; дальнейшее расширение возможностей УСПД АТ-860 заключается в использовании программного комплекса “АльфаЦЕНТР” (“Эльстер Метроника”) в качестве ПО верхнего уровня – работа в этом направлении близка к завершению;
• - к УСПД АТ-860 могут быть подключены блоки распределенного ввода/вывода (телеуправления “ТОРНАДО-БТУ”, телесигнализации “ТОРНАДО-БТС” и телеизмерения “ТОРНАДО-БТИ”), а также устройства контролируемого пункта “ТОРНАДО-КП” из состава комплексов телемеханики “ТОРНАДО-ТМ”.

Возможности интегрирования устройств телемеханики из состава комплекса “ТОРНАДО-ТМ” с АИИС КУЭ на основе УСПД АТ-860 представлены на рис. 2. Количественный выбор (замена) программно-аппаратных средств позволяет построить комплекс с тем или иным приоритетом (телемеханики или электроучета).

Конструкция

УСПД АТ-860 выполнено в едином корпусе, обеспечивающем возможность одностороннего обслуживания. Конструкция корпуса предназначена для настенного крепления или установки в шкафу потребителя. Степень за-щиты от проникновения пыли и воды соответствует группе IP 65 по ГОСТ 14254-96.

Корпус УСПД в исполнениях 1 и 3 состоит из двух отсеков – верхнего и нижнего, имеющих раздельные крыш-ки. В верхнем отсеке размещены электронные блоки изделия, в нижнем – клеммный узел. Верхний отсек УСПД пломбируется заводом-изготовителем. Подводимые к УСПД интерфейсные и питающие кабели кроссированы в нижнем отсеке корпуса и пломбируются энергоснабжающей организацией. Ввод кабелей в отсек осуществляется через кабельные вводы с необходимой степенью защиты IP.

Вариант 2 выполнен в однообъемном корпусе, пломба завода-изготови-теля наносится на крепежный винт внутренней защитной крышки контроллера MIRage. Внешний вид УСПД в варианте исполнения 1 приведен на рис. 3.

Рис. 3. Внешний вид УСПД в варианте исполнения 1

Сертификация

УСПД АТ-860 сертифицировано в составе ПТК “ТопИнфо-АТ”. ПТК “ТопИнфо-АТ” внесен в Государственный реестр средств измерений под № 32931-06 и сертифицирован на соответствие обязательным требованиям ГОСТ Р.

Результаты и перспективы внедрения

АТ-860 – сертифицированное УСПД, сочетающее учет электроэнергии с полноценной телемеханикой и обладающее широкими возможностями интегрирования в комплексы различного назначения с различным набором оборудования. АТ-860 выпускается в нескольких исполнениях, позволяющих модифицировать набор аппаратных средств УСПД в зависимости от масштабов задачи.

Пилотный проект системы учета на базе УСПД АТ-860 внедрен на ЗАО “Дедовский хлеб”.

Перспективой для ПТК “ТопИнфо” является его интегрирование с системами учета других энергоресурсов – тепла, воды, газа. Экспериментальные образцы макетов таких комплексов уже функционируют на столах разработ-чиков компании.

Юрий Овшиевич Резник – директор по проектам ООО "АВИАТЭКС",

Сергей Юрьевич Соловьев – канд. техн. наук, начальник отдела разработок ООО “АВИАТЭКС”.

Телефон/факс (499) 195-94-92.

E-mail: Этот e-mail защищен от спам-ботов. Для его просмотра в вашем браузере должна быть включена поддержка Java-script

http://www.aviatex.ru

Олег Викторович Сердюков – канд. техн. наук, технический директор, Роман Владимирович Нестуля – канд. физ.-мат. наук, ведущий инженер направления АСДУ компании “Модульные Системы Торнадо”

(ЗАО “МСТ”).

Телефоны/факсы: (383) 339-93-52, 330-20-39.

E-mail: Этот e-mail защищен от спам-ботов. Для его просмотра в вашем браузере должна быть включена поддержка Java-script

http://www.tornado.nsk.ru

http://www.telemexanika.ru

Список литературы

1. Регламент коммерческого учета электроэнергии и мощности. Приложение № 11 к договору о присоединении к торговой системе оптового рынка. М.: НП “АТС”, 2006.
2. Автоматизированные информационно-измерительные системы коммерческого учета электрической энергии (мощности). Технические требования. Приложение 11.1 к Положению о порядке получения статуса субъекта оптового рынка и ведения реестра субъектов оптового рынка. М.: НП “АТС”, 2006.
3. Постановление Правительства Российской Федерации № 530 от 31 августа 2006 г. “Об утверждении Правил функционирова-ния розничных рынков электрической энергии в переходный период реформирования электроэнергетики”.
4. Правила функционирования розничных рынков электрической энергии в переходный период реформирования электроэнергетики. Утверждены постановлением Правительства Российской Федерации № 530 от 31 августа 2006 г.
5. Приказ ОАО РАО “ЕЭС России” № 603 от 09 сентября 2005 г. “О приведении систем телемеханики и связи на генерирующих предприятиях электроэнергетики, входящих в состав холдинга ОАО РАО “ЕЭС России”, в соответствие с требованиями балансирующего рынка”.
6. Резник Ю.О., Баскаков И.Д., Волокитин Д.А., Маслов А.В., Соловьев С.Ю., Колодезный А.Ю. Применение преобразователей семей-ства Network Enabler NE-4100 компании MOXA // Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. № 4.